
G1
הומנואידמסחרי
Unitree G1 הוא רובוט אנושי קומפקטי מונע AI העומד בגובה של כ-1.32 מטר ומשקלו כ-35 ק"ג. מתוכנן לגמישות, מהירות ומניפולציה מדויקת, הוא כולל 23 עד 43 מנועי מפרק בהתאם לדגם, ומאפשר מגוון רחב של תנועות דמויות אדם כולל הליכה, ריצה, עמידה דינמית ומשימות מניפולציה מורכבות.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת הרובוטים ההומנואידיים של Unitree Robotics.
מה מייחד אותו
הדגם מציע יכולות למידה מבוססות חיקוי וחיזוק במחיר נגיש למפתחים.
מתחרים עיקריים
Fourier Intelligence GR-1 המתמקד במבנה ביומימטי, ו-Unitree H1 המיועד למשימות תעשייתיות.
יישומים
מחקר ופיתוחאוטומציה של משימות מורכבותאינטראקציה אדם-רובוט
מפרטים
| גובה | 1320 מ"מ |
|---|---|
| משקל | כ-35 ק"ג |
| כושר נשיאה | 2 ק"ג (עומס זרוע מקסימלי) |
| דרגות חופש | 23 עד 43 |
| יכולות AI | מבוסס על מודל שפה מאוחד לרובוטים (UnifoLM), למידת חיקוי ולמידת חיזוק. |
| חיישנים | מצלמת עומק ו-LiDAR תלת-ממדי |
| סוללה וזמן עבודה | סוללת ליתיום 13 תאים, זמן עבודה של כשעתיים |
תמונות
סרטונים
Unitree G1 Humanoid Agent
מקור:Unitree Robotics
סרטון
מקור:Unitree Robotics
סרטון
מקור:Unitree Robotics
סרטון
מקור:Unitree Robotics
סרטון
מקור:Unitree Robotics
