חוקרים מאוניברסיטת ETH Zurich פיתחו מערכת בקרה חדשה לרובוטים דמויי אדם
המערכת מאפשרת לרובוטים לנווט בסביבות מורכבות ולבצע פעולות מורכבות ללא תנועות שהוגדרו מראש.
30.10.2026מקור: Interesting Engineering
HumanoidRobot AIRobot Components
חוקרים מ-ETH Zurich הציגו מדיניות בקרה חדשנית עבור רובוטים דמויי אדם (Humanoid robots), אשר נוסתה בהצלחה על הרובוט G1 מבית יוניטרי (Unitree).
המערכת מבוססת על עיבוד נתונים ממערכת LiDAR המאפשרת לרובוט לזהות משטחים צרים, כגון שלבי סולם, ולתכנן את תנועותיו בזמן אמת ללא צורך בתנועות מוכתבות מראש. המערכת פועלת באמצעות מחשב NVIDIA Jetson Orin NX המוטמע ברובוט. החברה מסרה כי מדיניות הבקרה מאפשרת לרובוטים דמויי אדם לנווט בסביבות מורכבות, הכוללות טיפוס על סולמות, מעבר מעל מכשולים והתאוששות מנפילות.
רובוטיקהETH Zurichרובוטים דמויי אדםטכנולוגיהUnitree
יש לכם שאלה, השלמת מידע או דיווח על טעות?
נשמח לשמוע ממכם