ALLEX

ALLEX (ALL-EXperience) היא מערכת רובוט אנושי מתקדמת לשימוש כללי שנחשפה על ידי מובילת הרובוטיקה הדרום קוריאנית WIRobotics בשנת 2025. היא מייצגת זינוק באינטראקציה בין אדם לרובוט על ידי הצגת חישה ובקרה מבוססות כוח תואמות מטבען על פני זרועות, ידיים ומותניים - מבלי לדרוש חיישני כוח מסורתיים. פלג הגוף העליון האנושי כולל זרוע הניתנת להנעה לאחור עם חיכוך ואינרציה נמוכים במיוחד, יד רובוטית בגודל אדם עם 15 דרגות חופש המספקת כוחות קצה אצבע של עד 40 ניוטון ואחיזת וו של 30+ ק"ג, ומותניים מפוצות כוח לפעולה חלקה וחסכונית באנרגיה. ALLEX מיועד לאינטראקציה בטוחה ודינמית עם בני אדם וסביבות, המסוגל לבצע משימות עדינות כגון כפתור חולצות, קיפול כביסה ותמרון עומסים כבדים.