THEMIS V2

THEMIS V2 הוא רובוט אנושי בגודל מלא, זריז ביותר שפותח על ידי Westwood Robotics, המיועד ליישומים תעשייתיים ושירותיים בעולם האמיתי. עומד בגובה של כ-1.6 מטר ומשקלו כ-32–36 ק"ג, הוא כולל 40 דרגות חופש ומפעילי BEAR (Back-drivable Electromechanical Actuator for Robotics) מתקדמים המספקים תנועה חלק, תואמת ודמוית אדם. THEMIS V2 יכול ללכת במהירויות אנושיות ולרוץ עד 10 קמ"ש, תוך ניווט בשטח לא אחיד עם איזון ויציבות מונעי חיישנים. ידיו המיומנות (7 דרגות חופש) וזרועותיו (6 דרגות חופש) מאפשרות משימות מניפולציה מורכבות בשתי ידיים עם מטענים של עד 15 ק"ג, מה שהופך אותו מתאים ללוגיסטיקה, ייצור קל, בדיקות ותפקידי סיוע. מופעל על ידי עד 200 TOPS של מחשוב AI מובנה ומצויד בראיית סטריאו וחיישני אינרציה בתדירות גבוהה, THEMIS V2 פועל באופן אוטונומי ללא תלות בענן. הרובוט פועל על ROS עם בקרת AI מוגברת ותומך במודלי שפה גדולים לאינטראקציה מתקדמת. סוללות הניתנות להחלפה חמה מאפשרות עד 3 שעות של פעולה רציפה. THEMIS V2 מייצג זינוק משמעותי לקראת רובוטים אנושיים מעשיים לשימוש כללי המסוגלים לשתף פעולה בבטיחות וביעילות עם בני אדם.