BRUCE

BRUCE (Bipedal Robot Unit with Compliance Enhanced) הוא רובוט אנושי בגודל ילד שפותח בשיתוף פעולה על ידי Westwood Robotics ו-RoMeLa ב-UCLA, המיועד כפלטפורמה פתוחה למחקר וחינוך רובוטיקה. בנוי באמצעות מבנה מרוכב מסיבי פחמן קל משקל, BRUCE שוקל 4.8 ק"ג בלבד ועומד בגובה 70 ס"מ, מה שהופך אותו לנייד מאוד ומתאים לסביבות מחקר דינמיות. מצויד ב-16 דרגות חופש, כולל 5 דרגות חופש לכל רגל ו-3 דרגות חופש לכל זרוע, BRUCE כולל מפעילים מנועי ברכיים מקוררים בנוזל מתקדמים המאפשרים כוח נפץ ותנועות דינמיות כגון הליכה, ריצה וקפיצה. מערכת הניווט והחיישנים החכמה שלו – כולל יחידות מדידה אינרציאליות וחיישני מגע – מאפשרת לו להסתגל בזמן אמת לשינויים סביבתיים. הרובוט תומך בתוכנה ובחומרה בקוד פתוח, ומקל על תיקון, שינוי וניסויים קלים. עם סוללת 3000mAh המספקת כש20 דקות של פעולה דינמית רציפה, BRUCE מציע לחוקרים פלטפורמה חסונה, מודולרית ובעלת יכולות גבוהות לקידום רובוטיקה אנושית.