Surena 4

Surena 4 הוא הדור האחרון בסדרת הרובוטים האנושיים Surena שפותחה על ידי מרכז המערכות והטכנולוגיות המתקדמות (CAST) של אוניברסיטת טהראן. נחשף בסוף 2019, Surena 4 מייצג התקדמות טכנולוגית משמעותית לעומת קודמיו, הכולל 43 דרגות חופש (DoF) ומיומנות משופרת, במיוחד בידיים, מה המאפשר לו לאחוז באובייקטים שונים בדיוק. הרובוט עומד בגובה 1.7 מטר ומשקלו 68 ק"ג, קל וקומפקטי באופן משמעותי מ-Surena 3 בשל עיצוב מבני משופר, אופטימיזציית טופולוגיה, מפעילים מותאמים אישית וכיסויים מודפסים בתלת-ממד. Surena 4 משלב יכולות AI מתקדמות כולל זיהוי ויצירת דיבור, זיהוי פנים ואובייקטים, וזיהוי פעילות. הוא יכול ללכת ברציפות במהירויות של עד 0.7 קמ"ש, לטפס במדרגות, ולבצע תנועות מורכבות של פלג הגוף העליון והתחתון. הרובוט משלב בקרת מבוססת FPGA עם לופ בקרה של 200 הרץ ומשתמש במערכת ההפעלה הרובוטית (ROS) לביצוע אלגוריתמים בזמן אמת וניטור. Surena 4 משמש כפלטפורמת מחקר רב-תכליתית עבור ניידות דו-רגלית, מניפולציה, אינטראקציה בין אדם לרובוט ו-AI, המסמלת התקדמות טכנולוגית לקראת יישומים שלוים והומניטריים.