Unitree B2-W
רובוט על ארבעמסחרי
גרסה היברידית כבדה המשלבת ניידות של רגליים וגלגלים להשגת מהירות ויעילות גבוהות למרחקים ארוכים. משקלו כ-85 קילוגרם, והוא מסוגל להגיע למהירות מרבית של 15 קמ"ש. המערכת תומכת במטען הליכה רציף של 40 קילוגרם עם טווח פעולה של 25 קילומטרים, ועומס עמידה מרבי של 120 קילוגרם. הוא מצויד ביכולת טיפוס על מדרגות בגובה 20-25 ס"מ ומדרגות של 40 ס"מ, וכולל דירוג הגנה IP67 המאפשר עבודה בתנאי סביבה קשים, תוך שמירה על יציבות דינמית גבוהה.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת B2 של Unitree, ומהווה את גרסת הגלגלים (W) של הפלטפורמה התעשייתית הכבדה.
מה מייחד אותו
משלב יכולות נשיאת משקל כבד של 40 קילוגרם עם מערכת גלגלים המאפשרת תנועה מהירה של 15 קמ"ש למרחקים ארוכים.
מתחרים עיקריים
מתחרה ב-ANYbotics ANYmal וב-Boston Dynamics Spot, הנעדרים מערכת גלגלים מובנית לתנועה מהירה ויעילה על משטחים ישרים.
יישומים
בדיקות תעשייתיותניווט בשטח מורכבמשימות תעשייתיות
מפרטים
| גובה | \~1.0 m |
|---|---|
| משקל | \~60 kg |
| כושר נשיאה | 40 kg |
| מהירות | 6 m/s |
| דרגות חופש | 16 |
| יכולות AI | שילוב של תפיסה ובקרת מנועים לשמירה על שיווי משקל בתוואי שטח משתנים |
| חיישנים | LiDAR, RGBD cameras, IMU |
| סוללה וזמן עבודה | ~4-5 hours |