Unitree AS2-W
רובוט על ארבעמסחרי
פלטפורמה היברידית קומפקטית ברמה תעשייתית, המשלבת גלגלים ממונעים בקוטר 7 אינץ' בקצות הרגליים המפרקיות. שילוב זה מעניק מהירות שיוט גבוהה ויעילות של רכב גלגלי על קרקע שטוחה, יחד עם יכולת עבירות וטיפוס של מכונה בעלת רגליים בשטח משובש. משקלו כ-25 קילוגרם והוא כולל 16 דרגות חופש. המהירות המרבית עולה על 21 קמ"ש, והוא תומך במטען הליכה רציף של כ-16 קילוגרם ועומס עמידה סטטי של עד 150 קילוגרם. הסוללה מספקת מעל 3 שעות פעולה וטווח של יותר מ-30 קילומטרים.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם משתייך לסדרת As2 של חברת Unitree, הכוללת את הגרסה הרגילה ואת גרסת הגלגלים (W).
מה מייחד אותו
משלב מערכת הנעה היברידית מורכבת של רגליים וגלגלים המאפשרת מהירות גבוהה במיוחד לצד עבירות בשטח מורכב.
מתחרים עיקריים
מתחרה ב-Boston Dynamics Spot וב-ANYbotics ANYmal, שהם רובוטים מבוססי רגליים בלבד ללא ארכיטקטורת גלגלים היברידית.
יישומים
סיור אוטונומיניידות בשטח מורכב
מפרטים
| גובה | \~0.6 m |
|---|---|
| משקל | כ-25 ק"ג |
| כושר נשיאה | 150 ק"ג (סטטי) |
| מהירות | מעל 6 מטר לשנייה |
| דרגות חופש | 16 |
| יכולות AI | Wheel-leg hybrid navigation |
| חיישנים | 64-128 line LiDAR, GPS, 4G, Wi-Fi 6 |
| סוללה וזמן עבודה | 15,000 mAh, >3 hours |