Unitree R1
הומנואידמסחרי
ה-R1, שנחשף ביולי 2025, מציע מחיר נמוך יותר מכל מתחרה אחר בקטגוריית הגודל המלא – 5,900 דולר בלבד. באמצעות 26 מפרקים חכמים, זוג יחידות מדידה אינרציאליות (IMU) בעלות שישה ציירים, ומפעילים (actuators) ייעודיים בעלי מומנט גבוה, ה-R1 מדגים בסרטוני ההשקה ריצות במורד, גלגולי צד, עמידות ידיים ויכולת התאוששות מהירה לאחר דחיפה. החברה משווקת אותו תחת הסיסמה "נולד עבור ספורט", תוך שימת דגש על דינמיקה הבעתית של פלג הגוף התחתון, ולא על ביצוע משימות הכרוכות בנשיאת משאות כבדים.
יישומים
מחקרחינוך
מפרטים
| גובה | \~1.2 m |
|---|---|
| משקל | \~35 kg |
| כושר נשיאה | \~5 kg |
| מהירות | \~2 m/s |
| דרגות חופש | \~20 |
| יכולות AI | Basic locomotion AI |
| חיישנים | RGBD cameras |
| סוללה וזמן עבודה | ~2 hours |
תמונות
סרטונים
Unitree R1 — וידאו
מקור:Unitree Robotics