Unitree H1
הומנואידמסחרי
ה-Unitree H1 הוא רובוט דמוי-אדם (הומנואיד) בגודל מלא ולשימוש כללי, המתנשא לגובה של כ-1.8 מטרים ומסוגל לנוע באופן דינמי על שתי רגליים, כולל ריצה. הוא מצויד במפעילים (אקטואטורים) בעלי מומנט גבוה במפרקים, מערכת בקרת שיווי משקל הפועלת בזמן אמת, וארכיטקטורה מודולרית שתוכננה לאפשר פיתוח ופריסה מהירים.
יישומים
מחקרפיתוחיישומים תעשייתיים
מפרטים
| גובה | 1.8 m |
|---|---|
| משקל | 47 kg |
| כושר נשיאה | 20 kg |
| מהירות | 3.3 m/s |
| דרגות חופש | 51 |
| יכולות AI | Advanced bipedal locomotion |
| חיישנים | RGBD cameras, LiDAR, IMU |
| סוללה וזמן עבודה | 12 kWh, \~2 hours |
תמונות
סרטונים
Unitree H1 — וידאו
מקור:Unitree Robotics