H1

Unitree H1 הוא רובוט אנושי אוניברסלי בגודל מלא העומד בגובה של כ-180 ס"מ ומשקלו כ-47 ק"ג. מתוכנן לזריזות מעולה, מהירות ויכולת נשיאת מטען, הוא כולל עיצוב חסון, יציב וגמיש מאוד עם טכנולוגיית מערכת הנעה מתקדמת שפותחה בבית על ידי Unitree. מפרקי הרגליים של הרובוט כוללים 5 דרגות חופש (ירך עם 3 דרגות חופש, ברך 1 דרגה, קרסול 1 דרגה) ומפרקי הזרועות כוללים 4 דרגות חופש (ניתנות להרחבה). הוא מצויד במנועי ארטיקולציה מומנט גבוה המסוגלים לספק עד 360 נאות-מטר במפרקים, ומאפשרים הליכה וריצה דינמיות במהירויות העולות על 1.5 מטר לשניה, עם פוטנציאל ניידות מעל 5 מטר לשניה. Unitree H1 משלב מערכת תפיסה של 360 מעלות המשלבת לידאר תלת-ממד מסוג Livox MID360 ומצלמת עומק Intel RealSense D435i, המספקות רכישת נתונים מרחביים מדויקים בזמן אמת למיפוי סביבה וניווט. מופעל על ידי מעבדי Intel Core i7-1265U כפולים, הוא תומך בבקרת AI מתקדמת ובחישוב תפיסה. מיסבי הגלילה הצדדיים בדרגה תעשייתית ומנועי סנכרון מגנט קבוע מהירים באינרציה נמוכה מבטיחים ביצועים גבוהים ועמידות. הרובוט תואם ROS ומספק ממשקי API ו-SDK לפיתוח גמיש, מה שהופך אותו לפלטפורמה אידיאלית למחקר, פיתוח ויישומי רובוטיקה מתקדמים.