Torobo

Torobo הוא רובוט אנושי בגוף מלא שפותח על ידי Tokyo Robotics כדי להאיץ מחקר ויישומים תעשייתיים הכוללים רובוטים דמויי אדם. עומד בגובה של כ-1.6 עד 1.66 מטר עם רוחב של כ-59 עד 62.5 ס"מ, Torobo תואם מקרוב את גודלו וכוחו של האדם. הוא כולל זרועות כפולות בעלות 7 צירים, מותניים בני 3 צירים, צוואר בן 3 צירים, ובסיס נייד אומני-דירקציונלי בן 4 צירים, המספקים קשת רחבה של תנועה הדומה לבני אדם בסביבות מגורים ועבודה כאחד. מצויד בחיישני מומנט על כל מפרקי הזרועות והמותניים, Torobo משתמש בבקרת עכבה (impedance control) למגע בטוח ומבוקר כוח עם אובייקטים ובני אדם, המאפשר לו לבצע הרכבה עדינה, בישול ומשימות אינטראקציה פיזית. הוא תומך ב-ROS (Robot Operating System), המאפשר מעבר חלק בין סימולציה (Gazebo) לפעולה בעולם האמיתי עם תכנון תנועה מתקדמות וזיהוי הפרעות עצמיות. Torobo הדגים משימות מורכבות כגון ניגוב שולחן אוטונומי באמצעות Deep Predictive Learning (DPL), דפיקה מדויקת וניסור עץ. Tokyo Robotics מתכננת להשיק גרסה חדשה ביפן עד מרץ 2025, עם הפצה בינלאומית בהמשך אותה שנה.