Qrio

Qrio (Quest for cuRIOsity), שפותח על ידי סוני ונחשף בשנת 2003, היה רובוט בידור אנושי דו-רגלי מתקדם שנועד לקיים אינטראקציה טבעית עם בני אדם באמצעות דיבור, זיהוי פנים ותנועות גוף אקספרסיביות. הוא כלל 38 דרגות חופש, המאפשרות לו ללכת, לרוץ, לרקוד, לאחוז באובייקטים ולשמור על איזון על שטחים לא אחידים. Qrio שילב חיישנים מרובים כולל מצלמות CCD, מיקרופונים, מדחי תאוצה, ג'ירוסקופים וחיישני כוח ברגליים, המאפשרים לו לתפוס את סביבתו, לזהות פנים וקולות ולהגיב לפקודות. מופעל על ידי שלושה מעבדי RISC 64-bit ומריץ את מערכת ההפעלה בזמן אמת Aperios של סוני עם פלטפורמת התוכנה OPEN-R, Qrio היה מסוגל לסינתזה קולית, הבנת פקודות מדוברות ולמידת מילים חדשות. הוא היה בולט בכך שהיה הרובוט האנושי הראשון בעולם המסוגל לרוץ, הישג שהושג באמצעות מערכת הבקרה החדשנית של סוני המבוססת על תיאוריית נקודת הרגע האפס (ZMP). למרות ההתקדמות הטכנולוגית שלו וביצוע ריקודים מורכבים ואינטראקציות חברתיות, סוני הפסיקה את פיתוח Qrio בשנת 2006 לאחר ייצור של כ-100 יחידות, תוך ציון שינויים אסטרטגיים.