
PUDU D9
PUDU D9 הוא רובוט אנושי דו-רגלי בגודל מלא שפותח על ידי PUDU Robotics, עומד בגובה 170 ס"מ ומשקלו 65 ק"ג. כולל 42 דרגות חופש על פני המפרקים שלו ומומנט מפרק מרבי של 352 ננומטר-מטר, הוא מספק ניידות דמוית אדם ומניפולציה מיומנת. מצויד ביד המיומנת PUDU DH11, D9 תומך בפעולות זרועות כפולות המסוגלות לטפל במטענים העולים על 20 ק"ג. הוא יכול ללכת במהירויות של עד 2 מטר לשניה, לנווט במדרגות, שיפועים ושטחים עירוניים מורכבים עם בקרת הליכה קלת משקל מתקדמת הממזערת רעש. מערכת הניווט הסמנטית החזותית החדשנית שלו משתמשת בחיישנים בדיוק גבוה למיפוי תלת-ממדי בזמן אמת, תכנון מסלול אוטונומי והימנעות ממכשולים.
מפרטים
| גובה | 1.70 m |
|---|---|
| משקל | 65 kg |
| כושר נשיאה | 20 kg |
| מהירות | 2 m/s |
| דרגות חופש | 42 DOF |