
PUDU D7
PUDU D7 הוא רובוט חצי-אנושי שפותח על ידי זרוע המו"פ של Pudu Robotics, Pudu X-Lab, המייצג התקדמות משמעותית ברובוטיקת שירות ניתנת להתאמה. עומד בגובה 165 ס"מ ומשקלו 45 ק"ג, הוא משלב פלג גוף עליון דמוי אדם עם זרועות ביוניות ושלדה אומני-דירקציונלית לניידות מתקדמת ודיוק. הזרוע הביונית שלו משתרעת על פני 65 ס"מ ופועלת עם 30 דרגות חופש, ניתנת להרחבה ל-50 דרגות עם חיבור יד מיומן, ומאפשרת לו לבצע משימות מורכבות כגון הפעלת מעלית, הובלת פריטים ומיון. מופעל על ידי סוללה העולה על 1 קילוואט-שעה, D7 יכול לפעול ברציפות במשך למעלה מ-8 שעות. הוא נעים באומני-דירקציונליות במהירויות של עד 2 מטר לשניה, שומר על יציבות על שיפועים עד 10 מעלות, ויכול לטפס על מכשולים עד 50 מ"מ. הרובוט כולל מערכת מודיעין רב-שכבתית המיזוגת בינה מלאכותית מגולמת מונעת נתונים עם אסטרטגיות AI מתקדמות, תוך שימוש בבקרה היררכית הן עבור תכנון אסטרטגי והן עבור פעולות חושיות בזמן אמת. זה מאפשר ל-PUDU D7 להבין, להגיב וללמוד باستمرار מסביבות שירות מורכבות, מה שהופך אותו לאידיאלי לסביבות מגוונות החל מחללי שירות ועד למתקנים תעשייתיים.
מפרטים
| גובה | 1.75 m |
|---|---|
| משקל | 140kg |
| כושר נשיאה | 20 KG |
| מהירות | 2 m/s |
| דרגות חופש | 23 DOF |