
EngineAI SE 01
EngineAI SE01 הוא רובוט אנושי חדשני לשימוש כללי שהושק באוקטובר 2024 על ידי סטארט-אפ הרובוטיקה הסיני EngineAI. עומד בגובה 170 ס"מ ומשקלו 55 ק"ג, הוא כולל 32 דרגות חופש (DoF) עם 12 דרגות חופש בידיים (6 לכל יד) ו-8 דרגות חופש בזרועות (4 לכל זרוע). הרובוט מופעל על ידי מעבדים כפולים מבית NVIDIA ו-Intel, המאפשרים חישוב AI בעל ביצועים גבוהים ובקרה מדויקת. חדשנות מרכזית היא הליכת הטבעית בהשראה ביולוגית שלו, המושגת באמצעות מודולי מפרק הרמוניים שפותחו עצמאית ולמידת חיזוק וחיקוי מתקדמת. עיצוב זה מתגבר על בעיות מבוי סתום מכני מסורתי על ידי ניצול אינרציה וכוח כבידה להליכה חסכונית באנרגיה, יציבה ודמוית אדם במהירויות של עד 2 מטרים בשנייה. SE01 יכול לבצע תנועות מורכבות כגון כריעה, שכיבות סמיכה, הליכה במעגל ואחיזת אובייקטים. הוא משלב מיזוג רב-חיישנים עם מצלמת עומק Intel RealSense D435, לידאר 360 מעלות, ושש מצלמות HD לתפיסת תלת-ממד, הימנעות ממכשולים ותכנון נתיב אדפטיבי. אקזו-שלד סגסוגת אלומיניום בדרגת תעופה וחלל שלו מבטיח עמידות ליישומים תעשייתיים וביתיים, עם חיי סוללה של כ-2 שעות ותוחלת חיים תפעולית העולה על 10 שנים.
מפרטים
| גובה | 1.7 m |
|---|---|
| משקל | 55 kg |
| דרגות חופש | 32 DOF |