StarlETH

StarlETH הוא רובוט ארבע-רגלי תואם שפותח על ידי מעבדת המערכות האוטונומיות ב-ETH Zurich, שנועד ללמוד ולהדגים תנועה רגלית מהירה, יעילה ורב-תכליתית. הוא משלב מפעילי סדרה אלסטיים תואמים מאוד המחקים את התכונות המכניות של שרירים וגידים, ומאפשרים אחסון ושחרור אנרגיה לתנועה יעילה. הרובוט קל המשקל, שוקל כ-23 ק"ג ובגודל של כלב בינוני, מאזן מהירות, חסונות ויעילות. הוא יכול ללכת, לטרוט, לטפס ולרוץ על פני שטח מגוון במהירויות של עד כ-2 קמ"ש באופן אוטונומי.