
Qinglong
Qinglong הוא הרובוט האנושי הראשון בגודל מלא לשימוש כללי של סין שפותח על ידי Humanoid Robot (Shanghai) בשיתוף עם RoboSense, המספק את הלידאר הדיגיטלי המוצק-מצב המתקדם שלו מסוג E1R לתפיסה. הרובוט כולל פלג גוף עליון ביומימטי במיוחד ובקרת תנועה אנתרופומורפית, התומכת בניידות מולטי-מודלית, תפיסה, אינטראקציה ומניפולציה. עם עד 43 דרגות חופש פעילות ומומנט מפרק שיא של 400 נאות-מטר (N·m), Qinglong משיג זריזות וכוח דמויי אדם. כוח המחשוב שלו מגיע ל-400 TOPS, מה המאפשר קבלת החלטות מונעת AI בזמן אמת וביצוע משימות מורכבות. Qinglong יכול ללכת במהירויות של עד 1 מטר בשנייה תוך נשיאת מטען של עד 40 ק"ג, מה שהופך אותו מתאים לקשת רחבה של יישומים תעשייתיים, שירותיים ומחקריים. הרובוט הוא חלק מיוזמת קוד פתוח, כאשר מפרטי החומרה והתוכנה זמינים לציבור כדי להאיץ את חדשנות ושיתוף הפעולה הגלובליים ברובוטיקה אנושית ו-AI.
מפרטים
| גובה | 1.85 m |
|---|---|
| משקל | 82 kg |
| דרגות חופש | 43 DOF |