RB-Y1
RB-Y1 הוא המניפולטור הנייד הדו-זרועות הראשון של קוריאה שפותח על ידי Rainbow Robotics, המשלב רובוט דו-זרועות מסוג אנושי עם בסיס נייד מונע גלגלים מהיר. לכל זרוע יש 7 דרגות חופש (DoF), והרובוט כולל רגל יחידה עם 6 דרגות חופש המאפשרת תנועת גוף אנכית העולה על 50 ס"מ, המאפשרת לו לבצע משימות בגובה משתנה. הרובוט שוקל 131 ק"ג, עומד בגובה 1.4 מטר, ופועל במהירויות של עד 5.4 קמ"ש (1.5 מטר לשנייה), מסוגל لتמרונים זריזים כולל פניות מהירות ותאוצה פתאומית באמצעות מערכת בקרת גוף מלא בת 20 צירים מתוחכמת. RB-Y1 משלב רכיבי ליבה מרובוטים שיתופיים ומרובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs), ומספק אמינות וביצועים ברמה תעשייתית. הוא תומך בהוראה באמצעות קישור זרוע מאסטר-סלייב, הימנעות עצמית מהתנגשות, וסביבת סימולציה מופעלת AI ללמידה מתקדמת. מתוכנן לעידן ה-AI הגנרטיבי, RB-Y1 מציע פלטפורמה גמישה הממוטבת ליישומי AI מגוונים בסביבות תעשייתיות ומחקריות.
על הדגם
הדגם משתייך לסדרת RBY של חברת Rainbow Robotics.
משלב ניידות מבוססת גלגלים עם מניפולציה של שתי זרועות בתהליך עבודה אחד משולב, תוך שימוש ברכיבים תעשייתיים אמינים.
לא נמצא מידע מאומת על מתחרים ישירים לדגם זה במקורות שסופקו.
יישומים
מפרטים
| גובה | 1.4 m |
|---|---|
| משקל | 131 kg |
| כושר נשיאה | 3-5 kg per arm |
| מהירות | 1.5 m/s |
| דרגות חופש | 20 DOF |
| יכולות AI | למידת מניפולציה מבוססת בינה מלאכותית ובקרה גופנית מלאה. |
| חיישנים | RGBD cameras, force sensors |
| סוללה וזמן עבודה | \~50V 25Ah |