HUBO2
הומנואידמסחרי
HUBO 2 (הידוע גם בשם KHR-4) הוא רובוט אנושי בגודל מלא שפותח על ידי המכון הקוריאני המתקדם למדע וטכנולוגיה (KAIST) כחלק מסדרת HUBO. שוחרר סביב 2008-2009, HUBO 2 כולל עיצוב רזה וקל יותר בהשוואה לקודמיו, עם אנדוסקלטון אלומיניום ומסגרת פוליקרבונט, וכתוצאה מכך הפחתת משקל של 20%.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת הרובוטים ההומנואידים HUBO של חברת Rainbow Robotics, הכוללת גם את דגם DRC-HUBO.
מה מייחד אותו
זהו פלטפורמת הרובוט ההומנואידי הראשון של קוריאה שעבר מסחור ונמכר כמוצר מדף למוסדות מחקר.
מתחרים עיקריים
לא נמצא מידע מאומת על מתחרים ישירים לדגם זה במקורות שסופקו.
יישומים
מחקר אקדמיפיתוח טכנולוגי
מפרטים
| גובה | 120 ס"מ |
|---|---|
| משקל | 43 ק"ג |
| דרגות חופש | 38 |
| חיישנים | חיישן כוח/מומנט (F/T) בעל 6 צירים בקרסול, חיישן אינרציאלי באגן, חיישן כוח/מומנט בעל 3 צירים בפרק כף היד, מצלמה בראש. |
| סוללה וזמן עבודה | סוללת ליתיום-יון הממוקמת בחזה. |