Tora One
Tora One מבית PaXini הוא רובוט אנושי מהדור הבא המיועד להצטיין במגזרי התעשייה, הבריאות והשירותים עם חישה טקטילית מתקדמת ומניפולציה מיומנת. עומד בגובה של עד 1.86 מטר עם טווח גובה מתכוונן דינמית מ-1.46 עד 1.86 מטר, Tora One כולל 47 דרגות חופש, כולל 21 לגוף ו-26 לידיו הביוניות בעלות ארבע האצבעות. הוא משלב קרוב ל-2,000 חיישני מגע בעלי דיוק גבוה ומעל 7,800 ערוצי מישוש, המאפשרים לו לתפוס לחץ, חיכוך, רכות וטמפרטורה, ובכך לספק רגישות מגע דמוית אדם. מצויד במצלמות מרובות – כולל חמש מצלמות מונוקולריות ושתי מצלמות עומק – וניווט SLAM מתקדמים עם LIDAR, Tora One מציע מודעות סביבתית מקיפה של 360 מעלות וניווט אוטונומי. העיצוב המודולרי שלו תומך בהתאמה אישית למשימות מגוונות, בעוד שמערכת החסכונית באנרגיה שלו מספקת עד 8 שעות פעולה לכל טעינה. עם קיבולת מטען של זרוע בודדת של 6 עד 8 ק"ג ודיוק מיקום של ±0.05 מ"מ, Tora One מהונדס לפעולה מדויקת, גמישה וברת-קיימא בייצור, לוגיסטיקה, שירות בריאות ועוד.
מפרטים
| גובה | 1.86 m |
|---|---|
| משקל | 60 kg |
| כושר נשיאה | 5 kg |
| מהירות | 0.6 m/s |
| דרגות חופש | 53 DOF |
| סוללה וזמן עבודה | 8 h |