Tiago Pro
TIAGo Pro הוא רובוט אנושי נייד ורב-תכליתי שפותח על ידי PAL Robotics, המיועד ליישומים מחקריים, תעשייתיים ושירותיים. הוא משלב עיצוב קומפקטי ומודולרי עם יכולות תפיסה, מניפולציה וניווט מתקדמות, המאפשרות לו לפעול בבטחה וביעילות בסביבות אנושיות. מצויד בזרוע בעלת 7 דרגות חופש (DOF), בסיס נייד וחבילת חיישנים הכוללת מצלמות RGB-D ו-LIDAR, TIAGo Pro יכול לבצע משימות מורכבות כגון מניפולציה של אובייקטים, מיפוי סביבה ואינטראקציה בין אדם לרובוט. המודולריות שלו מאפשרת התאמה אישית עם חיישנים או אפקטורים נוספים, מה שהופך אותו למתאים לתרחישים מגוונים החל מלוגיסטיקה וייצור ועד לבריאות וחינוך. הרובוט משלב ROS (מערכת הפעלה רובוטית) לפיתוח תוכנה גמיש ותומך באלגוריתמי AI מתקדמים לפעולה אוטונומית.
על הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת TIAGo של חברת PAL Robotics, הכוללת פלטפורמות רובוטיות ניידות המיועדות למחקר ולסביבות שירות.
ייחודו טמון בשילוב של מנועים אלסטיים (SEA) בזרועות המאפשרים עבודה בטוחה ומדויקת לצד בני אדם, לצד עיצוב מודולרי המותאם לאינטראקציה אנושית.
מתחרה בדגמים כגון Fetch Robotics Freight ו-Clearpath Robotics Ridgeback, הנבדלים ממנו בגישת המניפולציה ובאופטימיזציה לסביבות שירות.
יישומים
מפרטים
| גובה | 120-150 ס"מ |
|---|---|
| משקל | 96 ק"ג |
| כושר נשיאה | 3 ק"ג לזרוע |
| מהירות | 1.5 מטר לשנייה |
| דרגות חופש | 2x7 דרגות חופש בזרועות |
| יכולות AI | תמיכה ב-ROS2, ממשק מבוסס אינטרנט, יכולות זיהוי קולי וראייה ממוחשבת. |
| חיישנים | LIDAR כפול (360 מעלות), מצלמת RGB-D, מיקרופונים סטריאופוניים. |
| סוללה וזמן עבודה | 8-10 שעות עבודה |