TALOS

TALOS הוא רובוט אנושי חשמלי מלא בעל ביצועים גבוהים שפותח על ידי PAL Robotics, המיועד בעיקר ליישומים מחקריים ותעשייתיים. עומד בגובה 175 ס"מ ומשקלו 95 ק"ג, TALOS כולל 32 דרגות חופש המפולות על פני רגליו, זרועותיו, מותניו, צווארו ואחיזיו, ומאפשרות מניפולציה כפולה מורכבת ומיומנת. הוא מצויד במשוב חיישן מומנט מלא בכל המפרקים (למעט ראש, פרקי כף היד והאחיזים), המאפשר אינטראקציה תואמת ובטוחה עם סביבות דינמיות. TALOS משתמש בתקשורת EtherCAT עבור לולאות בקרה מהירות (עד 5 קילו-הרץ), המאפשרות תנועות ריאקטיביות ודינמיות ביותר כגון הליכה על שטח לא אחיד, טיפוס במדרגות והפעלת כלי עבודה חשמליים. הרובוט תומך ב-ROS (מערכת הפעלה רובוטית) וכולל תוכנה מתקדמת לבקרת כל הגוף, תפיסה, ניווט ואינטראקציה בין אדם לרובוט, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור סביבות Industry 4.0 שבהן הוא יכול לבצע משימות כבדות, לא ארגונומיות או מסוכנות.