TIAGo
רובוט שירותמסחרי
TIAGo הוא רובוט שירות נייד המיועד לפעול בסביבות פנימיות. הוא מצויד בגוף בעל יכולת הארכה ובזרוע רובוטית המאפשרת לו לאחוז בכלים ובחפצים. מערך החיישנים שלו מאפשר לו לבצע מגוון רחב של משימות בתחומי התפיסה, המניפולציה (טיפול בחפצים) והניווט.
יישומים
מחקרבריאות
מפרטים
| גובה | 1.6 m |
|---|---|
| משקל | 85 kg |
| כושר נשיאה | 5 kg |
| מהירות | 1.0 m/s |
| דרגות חופש | \~20 |
| יכולות AI | ROS, manipulation |
| חיישנים | RGBD, LiDAR |
| סוללה וזמן עבודה | ~3 hours |
תמונות
סרטונים
PAL Robotics TIAGo — וידאו
מקור:PAL Robotics