Ambidex
Ambidex הוא רובוט אנושי מהפכני בעל זרועות כפולות שפותח על ידי Naver Labs, שנועד לחקות מקרוב את המבנה והמיומנות של הזרוע האנושית באמצעות מנגנונים חדשניים מונעי כבלים. שוקל 2.6 ק"ג בלבד לכל זרוע – קל יותר מהזרוע האנושית הממוצעת – הוא משיג מהירות וגמישות יוצאות דופן, המסוגל לנוע במהירויות של עד 5 מטר לשנייה תוך אינטראקציה בטוחה עם בני אדם. Ambidex כולל 7 דרגות חופש לכל זרוע, המאפשרות מניפולציה דמוית אדם וביצוע משימות מורכבות כגון חיתוך ירקות, הרכבת רהיטים ומשחק טניס שולחן. הרובוט נלמד משימות באמצעות מכשיר משוב הפטי המאפשר למפעלים לשלוט ולהרגיש את תנועות הרובוט בזמן אמת, תוך הקלה על פעולות מדויקות ועדינות. Ambidex תומך בשליטה אלחוטית מהירה בזמן אמת באמצעות רשתות 5G ומיועד ליישומים בבישול, כביסה, הגשה, סיעוד, שיקום ופעילויות יומיות אחרות, תוך הדגשת קיום משותף ושיתוף פעולה בטוח בין בני אדם לרובוטים.
על הדגם
Ambidex הוא פרויקט רובוטיקה עצמאי שפותח על ידי חטיבת המחקר Naver Labs.
השימוש במנגנונים מונעי כבלים מאפשר לזרועות להיות קלות משקל במיוחד תוך שמירה על מהירות ודיוק גבוהים בתנועה.
מתחרים עיקריים כוללים את ה-YuMi של חברת ABB ואת ה-Sawyer של חברת Rethink Robotics, המיועדים גם הם לעבודה שיתופית עם בני אדם.
מפרטים
| גובה | 1.86 m |
|---|---|
| משקל | 2.6 kg |
| מהירות | 5 m/s |
| דרגות חופש | 7 DOF |