KHR-3

Kondo Kagaku KHR-3 (הידוע גם בשם KHR-3HV) הוא ערכת רובוט אנושי בשלט רחוק פופולרית ששוחררה בשנת 2009, המיועדת בעיקר לחובבים ולמטרות חינוכיות מתקדמות. הוא כולל עיצוב קומפקטי וקל משקל עם ממדים של כ-401×194×129 מ"מ (15.8×7.65×5.07 אינץ') ומשקלו כ-1.5 ק"ג עם סוללה. הרובוט בנוי מחומרים עמידים כגון אלומיניום, פוליקרבונט, פלסטיק ABS וסיבי זכוכית, המספקים מסגרת חסונה שיכולה לעמוד בזעזועים ולהתאושש בחלקה מנפילות. KHR-3HV מצויד ב-17 סרוואים בתחילה, פלוס 5 סרוואים דמה הניתנים להחלפה כדי להגיע לסך של 22 דרגות חופש (DOF), המאפשרות תנועות דמויות אדם כולל הליכה, ריקוד, סלטות וסלטות אחוריות. הוא משתמש בלוח מיקרו-בקר RCB-4HV המסוגל לשלוט בעד 35 סרוואים טוריים עם פרוטוקול תקשורת ICS 3.0, המאפשר שליטה מהירה ואמינה בסרוו. הרובוט מופעל על ידי סוללת ניקל-מטאל הידריד 10.8V 800mAh הנטענת בתוך שעה. הרב-תכליתיות והמודולריות שלו הופכים אותו למתאים לתחרויות סומו רובוטים, ריקוד מסונכרן, התעמלות וחינוך רובוטיקה.