ergoCub

ergoCub הוא רובוט אנושי בגובה 1.5 מטר שפותח על ידי המכון האיטלקי לטכנולוגיה, שתוכנן עם דגש חזק על שיתוף פעולה ארגונומי עם בני אדם. משקלו כ-55.7 ק"ג, והוא מהונדס למזער מאמץ פיזי במהלך הרמה שיתופית ומשימות טיפול ידני, תוך הפחתת הסיכון לפציעות בעבודה כגון הפרעות שריר-שלד. בהתבסס על פלטפורמת iCub, ergoCub משלב AI מתקדם, מיזוג חיישנים ועקרונות עיצוב ארגונומי כדי לייעל את האינטראקציה בין אדם לרובוט בסביבות תעשייתיות ובריאותיות. הוא כולל זרועות מיומנות המסוגלות לתפעל אובייקטים של עד 10 ק"ג, ומשלב ראיית עומק באמצעות מצלמות Intel RealSense ו-LiDAR לניווט מדויק. מופעל על ידי מעבדי Nvidia Jetson AGX Xavier ו-Intel 11th Gen i7, לצד מסך OLED 2K גמיש לאינטראקציה אקספרסיבית, ergoCub משתמש בחיישני כוח-מומנט ובאלגוריתמי AI כדי להגיב אינטואיטיבית לכוחות חיצוניים ולכוונות העובדים. יכולות הניווט האוטונומי ומניפולציה שיתופית שלו הופכות אותו לאידיאלי להפחתת עומס עבודה פיזי ושיפור הבטיחות בסביבות שונות.