COMAN

COMAN (COmpliant huMANoid) הוא רובוט אנושי שנועד לקיים אינטראקציה בטוחה וחסונה עם בני אדם וסביבות מורכבות על ידי שילוב מפרקים תואמים ובקרת מומנט. פותח על ידי המחלקה לרובוטיקה מתקדמת ב-IIT בגנואה, איטליה, והוצג לראשונה בשנת 2012, COMAN התפתח מפרויקטים קודמים כמו iCub ו-cCub. הוא כולל מעל 30 מנועי זרם ישר (DC) חסרי מברשות מבוקרי מומנט, כאשר 14 מפעילים מרכזיים משלבים אלמנטים אלסטיים סדרה פסיביים עבור תאימות היברידית פעילה/פסיבית. עיצוב זה מאפשר ל-COMAN לספוג פגיעות, לשמור על איזון בשטח לא אחיד, ולקיים אינטראקציה בטוחה עם אנשים, אפילו במקרה של התנגשויות. הרובוט מצויד בחיישני מיקום ומומנט על כל מפרק, חיישני כוח/מומנט בני שישה צירים בקרסוליים ובפרקי כפות הידיים, ויחידת מדידה אינרציאלית (IMU) בפלג הגוף העליון. COMAN הוא חלק מפרויקט AMARSi במימון האיחוד האירופי המתמקד במניפולציה של כל הגוף, ניידות ואינטראקציה בטוחה בין אדם לרובוט. הוא שוקל 33 ק"ג, עומד בגובה 95 ס"מ (גובה צוואר), ויכול ללכת במהירויות של עד 2.5 קמ"ש.