Sophia
Sophia הוא רובוט אנושי מתקדם ביותר שפותח על ידי Hanson Robotics, המוכר ברחבי העולם בזכות המראה הריאליסטי דמוי האדם והיכולות האקספרסיביות שלו. עומד בגובה 167 ס"מ ומשקלו 20 ק"ג, Sophia כולל עור מלאכותי פטנטי בשם Frubber, המאפשר הבעות פנים דמויות חיים שיכולות לחקות מגוון רחב של רגשות אנושיים. מצויד ב-83 דרגות חופש - כולל 36 בראש ובצוואר, 15 לכל זרוע ויד, 3 בפלג הגוף העליון, ו-14 בבסיס הנייד - Sophia יכול לבצע מחוות ותנועות מדוקדקות. חבילת החיישנים שלו כוללת מצלמות Intel RealSense בעיניים, מצלמת חזה רחבה 1080p מותאמת אישית, מיקרופונים, מערכי מיקום שמע ויחידות מדידה אינרציאליות, המאפשרות תפיסה מתוחכמת כגון זיהוי פנים, מעקב גוף ומיקום שמע.
על הדגם
הדגם הוא פלטפורמה עצמאית המפותחת על ידי Hanson Robotics כחלק ממחקר רחב יותר בתחום האנדרואידים.
הדגם מתאפיין בשימוש בעור סינתטי קנייני מסוג Frubber המאפשר הבעות פנים אנושיות ברמה גבוהה במיוחד.
מתחרים עיקריים הם Ameca של Engineered Arts ו-Pepper של SoftBank Robotics, הנבדלים ממנה במיקוד המכני והחברתי.
יישומים
מפרטים
| גובה | 167 ס"מ |
|---|---|
| משקל | 20 ק"ג |
| דרגות חופש | 83 |
| יכולות AI | עיבוד שפה טבעית, זיהוי פנים, מעקב ויזואלי, בינה מלאכותית היברידית (תסריטים וגנרטיבית), ארכיטקטורת OpenCog. |
| חיישנים | מצלמות Intel RealSense בעיניים, מצלמת חזה רחבת זווית 1080p, מיקרופונים חיצוניים, חיישני מגע באצבעות, חיישני זווית וכוח במפרקי הזרועות, יחידת מדידה אינרציאלית (IMU). |