PX5

PX5 הוא רובוט אנושי מתקדם שפותח על ידי XPeng Motors, שנחשף ביום הטכנולוגיה של XPeng לשנת 2023. עומד בגובה של כ-1.5 מטר ומשקלו 109 ק"ג, PX5 מציג יכולות הליכה דו-רגלית וחציית מכשולים המובילות בתעשייה המתאפשרות על ידי המפרקים עתירי הביצועים שפותחו בעצמם של XPeng. הוא יכול לנווט בשטחים פנימיים וחיצוניים כאחד במשך למעלה משעתיים ברציפות, תוך הפגנת יציבות וסיבולת יוצאות דופן. PX5 כולל זרועות אנושיות קלות במיוחד וידיים מיומנות עם 11 דרגות חופש לכל יד, המסוגלות לאחוז עד 1 ק"ג. ידיו משתמשות בתוכנית הנעה היברידית קשיחה-רכה, המאפשרת לו לאחוז ולעטוף אובייקטים בצורות שונות עם תפיסת מישוש בקצות האצבעות. הזרועות המכניות כוללות 7 דרגות חופש, דיוק מיקום של 0.05 מ"מ, ומטען מקסימלי של 3 ק"ג. ההדגמות כוללות משחק כדורגל, רכיבה על קורקינט מאוזן עצמית, וביצוע משימות מניפולציה מדויקות. XPeng מתכננת לפרוס רובוטים מסוג PX5 במפעלים ובחנויות לצורך סיור ומכירת מוצרים, תוך סימון צעד לקראת שילוב רובוטים אנושיים בסביבות מסחריות ותעשייתיות.