
Ghost Robotics Vision 60
Vision 60 מאת Ghost Robotics הוא רכב קרקעי בלתי מאויש ארבע-רגלי מודולרי ורב-תכליתי (Q-UGV) המיועד לשימוש קיצוני לכל מזג האוויר ולכל שטחי. הוא שוקל כ-51 ק"ג עם 12 מפעילים חשמליים המספקים 3 דרגות חופש לכל רגל, וכולל דירוג IP67 עבור חדירת אבק ומים, המאפשר פעולה בטמפרטורות מ-40°C- ועד 55°C. דגם מסחרי: גרסה זו מכוונת לתפקידי ניטור תעשייתי, ארגוני, אבטחה, בדיקה ותשתיות. הוא מצויד בחבילת חיישנים מקיפה הכוללת מצלמות RGB וזמן טיסה (TOF), יחידות מדידה אינרציאליות (IMUs) ואפשרויות הדמיה תרמית כדי לשפר את המודעות המצבית. Vision 60 המסחרי מצטיין בניווט אוטונומי דרך סביבות עירוניות וטבעיות מורכבות תוך שימוש ב"מצב עיוור" קנייני כדי לשמור על ניידות גם כאשר חיישנים מוסתרים על ידי בוץ, גשם או שלג. הוא תומך בפעולות כגון סיורי אבטחה, בדיקות תשתיות וניטור סביבות מסוכנות, עם קיבולת מטען של כ-10-14 ק"ג. דגם צבאי/הגנה: הגרסה הצבאית של Vision 60 מתבססת על הבסיס המסחרי אך מותאמת אישית למשימות הגנה וביטחון המולדת. היא כוללת אינטגרציה עם מערכות תקשורת מאובטחות, אוטונומיה משופרת לסביבות נטולות GPS ומטענים ספציפיים למשימה כולל חיישנים אלקטרו-אופטיים ובמקרים מסוימים מערכות נשק כמו רובה בלתי מאויש למטרה מיוחדת (SPUR). רובוטים אלו משמשים לאבטחת היקפית בבסיסים צבאיים, סיור, סיור ותמיכה טקטית בשטחים בלתי מובנים ומסוכנים.
על הדגם
דגם זה פועל כפלטפורמה עצמאית מבית חברת Ghost Robotics ואינו מוצג כחלק מסדרה רחבה יותר.
בולט בזכות עמידותו הגבוהה לתנאי סביבה קשים ועיצוב מודולרי המאפשר תחזוקה ותיקונים ישירות בשטח הפעולה.
לא נמצא מידע מאומת על מתחרים ישירים, אך הוא מיועד לשוק הביטחוני והמסחרי של רובוטים הולכים.
יישומים
מפרטים
| גובה | \~0.9 m |
|---|---|
| משקל | \~50 kg |
| כושר נשיאה | 10 ק"ג |
| מהירות | \~2 m/s |
| דרגות חופש | 12 |
| יכולות AI | מערכת הפעלה Ghost OS עם תמיכה ב-SDK לניווט אוטונומי, ביצוע משימות, ואינטגרציה עם ROS/ROS2. |
| חיישנים | 5 מצלמות סטריאו RGB, חיישני זמן טיסה (ToF) למיפוי תלת-ממדי וזיהוי מכשולים, יחידות מדידה אינרציאליות (IMU). |
| סוללה וזמן עבודה | זמן עבודה רציף של כ-3.15 שעות הליכה; זמן טעינה של כ-3 שעות. |