
Galexea R1 Pro
Galaxea R1 Pro הוא רובוט אנושי דו-זרועות בגודל מלא מהדור הבא שפותח על ידי Galaxea AI, המיועד ליישומים תעשייתיים, לוגיסטיקאים ומחקריים מתקדמים. הוא כולל 26 דרגות חופש, כולל זרועות כפולות בעלות 7 צירים המסוגלות להתמודד עם מטען של עד 10 ק"ג עם טווח הגעה של 64 ס"מ. הרובוט כולל טווח פעולה אנכי רחב של עד 2 מטר ויכול לגעת בקרקע, מה המאפשר אינטראקציה גמישה עם סביבתו. מופעל על ידי פלטפורמת NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, הוא מספק ביצועים חישוביים חזקים עם 200 TOPS, התומכים בתפיסה, ניווט ובקרה מונעי AI. Galaxea R1 Pro כולל חיישני כוח משולבים, מצלמות פרק כף היד, אינטראקציה קולית, 7 מצלמות HD וחיישן LiDAR של 360 מעלות, המספקים מודעות סביבתית מקיפה. הוא תומך בשליטה מרחוק איזומורפית וב-VR עם דיוק ברמת המילימטר וזמני תגובה של אלפיות השנייה באמצעות פלטפורמת ההפעלה המרחוק האיזומורפית R1-T. שלדת וקטור ההיגוי בעלת שלושת הגלגלים ופלג הגוף העליון בן 4 דרגות החופש מבטיחים כושר תמרון מעולה והסתגלות על פני סביבות תפעוליות מגוונות.
מפרטים
| גובה | 2 m |
|---|---|
| משקל | 96 kg |
| כושר נשיאה | 10 kg |
| דרגות חופש | 26 DOF |