GR-2
Fourier GR-2 הוא הרובוט האנושי מהדור הבא מבית Fourier Intelligence מבוססת שנגחאי, המתבסס על ההצלחה של קודמו, GR-1. עומד בגובה 175 ס"מ ומשקלו כ-63-65 ק"ג, ה-GR-2 כולל 53 דרגות חופש, כולל 12 דרגות חופש בידיים המיומנות שלו המצוידות בחיישני מגע למניפולציה הסתגלותית בזמן אמת. הרובוט מופעל על ידי מפעילים מתקדמים מסוג FSA 2.0 המספקים מומנטי שיא של מעל 380 ננומטר-מטר, המאפשרים תנועות זריזות ומדויקות כגון הליכה, אחיזה וטיפול באובייקטים מורכבים. הסוללה הניתנת להנתקות שלו מכפילה את זמן הפעולה לכ-2 שעות ותומכת בהחלפה מהירה לשימוש ממושך. Fourier עיצבה מחדש את תצורת המפרק הפנימי ממקביל לטורי, מה שמשפר את ניפוי השגיאות, מפחית עלויות ייצור ומשפר את המעבר מסימולציית AI ליישומים בעולם האמיתי. ה-GR-2 תומך במצבי בקרה מרובים כולל שלט רחוק VR, תכנות דרך הובלה ופקודה ישירה, והוא תואם למסגרות תוכנה פופולריות כמו NVIDIA Isaac Lab, ROS ו-Mujoco. עם עיצוב חיווט משולב לקומפקטיות ומודולריות, ה-GR-2 שואף לקדם שיתוף פעולה בין אדם לרובוט במחקר, תעשייה ופריסות מסחריות.
על הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת GR של חברת Fourier Intelligence, המפתחת רובוטים הומנואידיים המבוססים על ניסיון קליני.
הדגם מתאפיין ביכולות מישוש מתקדמות ושדרוג מבני המאפשר דיוק גבוה בטיפול בחפצים עדינים.
Tesla Optimus המתמקד בייצור תעשייתי, ו-Apptronik Apollo המדגיש אינטראקציה בטוחה עם בני אדם.
יישומים
מפרטים
| גובה | 1.75 m |
|---|---|
| משקל | 63 kg |
| כושר נשיאה | 50 kg |
| מהירות | 5.4 km/h |
| דרגות חופש | 12 (ידיים) |
| יכולות AI | הסתגלות מישוש בזמן אמת |
| חיישנים | RGBD cameras |
| סוללה וזמן עבודה | ~3 hours |