Mercury X1

Mercury X1 הוא רובוט אנושי מנוקד גלגלים העומד בגובה 1.18 מטר ומשקלו 55 ק"ג, המשלב את רובוט הזרועות הכפולות Mercury B1 עם בסיס נייד בעל ביצועים גבוהים. הוא כולל 19 דרגות חופש ומופעל על ידי בקרי NVIDIA Jetson כפולים (Jetson Xavier ו-Jetson Nano) המספקים כוח מחשוב AI של 21 TOPS. הרובוט מציע תפיסה מתקדמת באמצעות LiDAR, חיישני אולטראסאונד, ראיית דו-ממד ומצלמת 3D Orbbec Deeyea, המאפשרים ניווט אוטונומי במהירויות של עד 1.2 מטר בשנייה וטיפוס בשיפועים של עד 15 מעלות. עם חיי סוללה של 8 שעות ויכולת נשיאת מטען של 1 ק"ג, Mercury X1 מיועד ליישומים אישיים ומסחריים הכוללים מחקר, חינוך, שירות והפעלה מרחוק. הוא תומך באקוסיסטם תוכנה עשיר עם כלים בקוד פתוח, ממשקי Python ו-C++, ופלטפורמות סימולציה מרכזיות כמו ROS, MoveIt, Gazebo ו-Mujoco.