
Mercury B1
Mercury B1 הוא רובוט חצי-אנושי שפותח על ידי Elephant Robotics, הכולל זרועות רובוטיות כפולות A1 בעלות שבעה צירים עם סך של 17 דרגות חופש. הוא תומך בפעולה עצמאית של כל זרוע או במשימות דו-ידיות מתואמות, המאפשרות יכולות מניפולציה רב-תכליתיות. הרובוט משלב מודול עוצמתי מסוג NVIDIA Jetson Xavier המספק ביצועי AI של 21 TOPS, בשילוב עם מצלמת תלת-ממד Orbbec Deeyea להנחיית חזון מכונה מתקדם דו-ממד/תלת-ממד. Mercury B1 מצויד במסך מגע בחדות גבוהה בגודל 9 אינץ' על ראשו לבקרת נקודות רבות, התאמה אישית על ידי המשתמש ותצוגה אקספרסיבית. הוא תומך באינטראקציה קולית בזמן אמת באמצעות מערך מיקרופונים ליניארי מובנה בחדות גבוהה, המאפשר זיהוי קול של AI ודיאלוג חכם, כולל אינטגרציה עם ChatGPT. אקוסיסטם התוכנה של הרובוט עשיר ופתוח, ותומך בשפות תכנות מרכזיות (Python, C++, MATLAB) ופלטפורמות סימולציה פופולריות כמו ROS, MoveIt, Gazebo ו-Mujoco. Mercury B1 מתוכנן לאיסוף נתונים של בינה מגולמת (embodied intelligence), הפעלה מרחוק באמצעות מציאות מדומה (VR), ופיתוח מהיר של למידה אוטונומית ויישומי רובוטיקה.
מפרטים
| גובה | 0.537 m |
|---|---|
| משקל | 8 kg |
| דרגות חופש | 17 DOF |