Vega

Vega הוא רובוט אנושי רב-תכליתתי לשימוש כללי שפותח על ידי Dexmate, המיועד לקשת רחבה של משימות מניפולציה וניידות מורכבות. עם עיצוב פלג גוף עליון וזרועות מתקפלים, Vega יכול להתרחב עד לגובה של 7 רגל ו-2 אינץ' (2.2 מטר) לפעולות המצריכות הגעה לגובה רב, ולהתקפל בצורה קומפקטית לצורך הובלה נוחה. הוא מתפאר בזרועות בעלות יכולת נשיאת מטען גבוהה המסוגלות להרים מעל 15 פאונד לכל זרוע, וידיים מיומנות בעלות מעל 36 דרגות חופש, המאפשרות מיומנות בשתי הידיים ומניפולציה מדויקת. מופעל על ידי פלטפורמת המחשוב הקצה AGX Orin של Nvidia, Vega תומך בזמני פעולה ארוכים העולים על 10 שעות בטעינה יחידה, עם יכולת לעבור את ה-30 שעות בעת הנעת הזרועות ללא מטען. בסיס הגלגלים האומני-דירקציונלי שלו מספק תנועה חלק ואג'ילית לכל כיוון, תוך שיפור הגמישות בסביבות דינמיות. מצויד במערכת חישה עשירה הכוללת מצלמות RGBD/RGB, חיישני LiDAR, יחידות מדידה אינרציאליות (IMUs), חיישני אולטראסאונד וחיישני כוח/מומנט, Vega מציע תפיסה מרחבית מתקדמת ובקרת היענות (compliance control). הרובוט תומך בהפעלת שללט רחוק (teleoperation) באמצעות מציאות מדומה (VR) ואקזו-שלד, ממשק תכנות Python לתכנות נוח, ומוכן לסימולציה באמצעות קבצי URDF ו-USD עבור פלטפורמות שונות. Vega מתוכנן למדרגיות, ניהול צי רובוטים מאובטח, והימנעות מהירה מהתנגשות עצמית, מה שהופך אותו לאידיאלי לאוטומציה תעשייתית, מחקר ויישומי שירות.