Jackal UGV
רובוט שירותמסחרי
רובוט שטח קומפקטי ומהיר שפותח על ידי חברת Clearpath Robotics, המשמש כפלטפורמת מחקר מתקדמת לרובוטיקה ניידת. המערכת בנויה לעמידות בתנאי מזג אוויר שונים וכוללת אינטגרציה מובנית למערכת ההפעלה ROS היישר מהקופסה. הדגם מצויד במחשב פנימי, מערכת ניווט מבוססת GPS ויחידת מדידה אינרציאלית. מידותיו הקטנות והמבנה הקשיח שלו הופכים אותו לאידיאלי עבור חוקרים ומפתחים הזקוקים לפלטפורמה אמינה וזמינה לפיתוח ובדיקה של אלגוריתמים לניווט אוטונומי וחישה בסביבות חיצוניות.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת הפלטפורמות הקרקעיות הבלתי מאוישות של חברת Clearpath Robotics.
מה מייחד אותו
הדגם מתאפיין בממדים קומפקטיים במיוחד בשילוב עם עמידות מלאה לפגעי מזג אוויר ומוכנות מיידית לעבודה עם ROS.
מתחרים עיקריים
לא נמצא מידע מאומת על מתחרים ישירים לדגם זה במקורות שסופקו.
יישומים
מחקר ופיתוחניווט אוטונומימיפויאיתור מוקשים
מפרטים
| גובה | 250 מ"מ |
|---|---|
| משקל | 17 ק"ג |
| כושר נשיאה | 20 ק"ג |
| מהירות | 2.0 מטר/שנייה |
| דרגות חופש | N/A (4-wheel) |
| יכולות AI | יכולת אוטונומית מובנית עם תמיכה ב-ROS 2 Jazzy |
| חיישנים | GPS ו-IMU מובנים, תמיכה בחיישני LiDAR ומצלמות |
| סוללה וזמן עבודה | זמן פעולה של 2 עד 8 שעות |
תמונות
סרטונים
Jackal UGV — וידאו
מקור:Clearpath Robotics
Jackal UGV — וידאו
מקור:Clearpath Robotics