Husky UGV
רובוט שירותמסחרי
פלטפורמה רובוטית קרקעית בלתי מאוישת שפותחה על ידי חברת Clearpath Robotics, המיועדת לפעולה בתנאי שטח קשים. הדגם, הידוע גם כ-Husky A300, מציע יכולת נשיאת מטען של עד 100 קילוגרמים וזמן פעולה ממוצע של 8 שעות, הניתן להרחבה עד 24 שעות. המערכת תומכת באופן מובנה ב-ROS 2 וכוללת ממשק גמיש המאפשר לחוקרים ולמפתחים לשלב בקלות חיישנים, זרועות רובוטיות ואביזרים נוספים. הפלטפורמה משמשת בעיקר למחקר, פיתוח ופריסה של יישומים רובוטיים בסביבות חיצוניות מאתגרות.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת הפלטפורמות הקרקעיות הבלתי מאוישות של חברת Clearpath Robotics.
מה מייחד אותו
המערכת בולטת ביכולת נשיאת המטען הגבוהה שלה ובזמן הפעולה הארוך, לצד תמיכה מובנית וגמישה במערכת ההפעלה ROS 2.
מתחרים עיקריים
לא נמצא מידע מאומת על מתחרים ישירים לדגם זה במקורות שסופקו.
יישומים
מחקר ופיתוחרובוטיקה בשטח
מפרטים
| גובה | 381 מ"מ |
|---|---|
| משקל | 80 ק"ג |
| כושר נשיאה | 100 ק"ג |
| מהירות | 2.0 מטר לשנייה |
| דרגות חופש | N/A (4-wheel) |
| יכולות AI | ROS, autonomous navigation |
| חיישנים | אודומטריה, זרמי מנוע, מצב סוללה |
| סוללה וזמן עבודה | LiFePO4 (40 Ah / 80 Ah / 120 Ah) |
תמונות
סרטונים
Husky UGV — וידאו
מקור:Clearpath Robotics
Husky UGV — וידאו
מקור:Clearpath Robotics