Astribot S1
Astribot S1 הוא רובוט דמוי-אדם חדשני מונע AI שפותח על ידי Astribot, חברת בת של Stardust Intelligence שבסיסה בשנג'ן, סין. ה-S1, שנחשף בשנת 2023, קובע סטנדרטים חדשים במהירות, דיוק וזריזות בתחום הרובוטיקה דמוית-האדם. הוא מתאפיין במהירות מרבית של 10 מטרים לשנייה ומסוגל לטפל במטענים של עד 10 קילוגרם לכל זרוע, תוך אספקת פרמטרים תפעוליים דמויי אדם עם יציבות ובטיחות יוצאי דופן. הרובוט משלב טכנולוגיית בקרת כוח מתקדמת ותפיסה רב-מודאלית, המאפשרת לו לבצע משימות מורכבות ועדינות כגון קליגרפיה, הפיכת כריכים, מזיגת יין וגילוח מדויק. ה-S1, שתוכנן בעיקרו כיחידה נייחת המתמקדת בתפעול פלג גוף עליון, תומך בפעולת AI אוטונומית מלאה ללא צורך בשליטה מרחוק, והוא לומד במהירות אנושית באמצעות מודלים של AI מונעי נתונים. מערך כלי התוכנה המקיף שלו כולל ממשק פיתוח חזותי, שליטה מרחוק באמצעות VR, ותמיכה בפלטפורמות סימולציה מרכזיות, מה שהופך אותו לאידיאלי למחקר מדעי, פיתוח אלגוריתמים ויישומים בעולם האמיתי. מערכת ה-Design for AI (DFAI) החדשנית של Astribot מצמדת בצורה הדוקה יכולות AI עם תפעול רובוטי אופטימלי, ומעצימה את ה-S1 לחשוב, ללמוד ולעבוד בצורה הדומה יותר לבני אדם.
על הדגם
הדגם הוא פיתוח עצמאי של חברת Astribot.
הוא מתאפיין במהירות תנועה חריגה של זרועותיו המגיעות ל-10 מטרים לשנייה וביכולת למידת חיקוי מתקדמת.
מתחריו העיקריים הם פתרונות מניפולציה של Universal Robots ורובוטי מחקר של Trossen Robotics.
יישומים
מפרטים
| גובה | 170-173 ס"מ |
|---|---|
| משקל | 70-90 ק"ג |
| כושר נשיאה | 5 ק"ג לכל זרוע |
| מהירות | 10 מטר לשנייה (קצה זרוע), 4 קמ"ש (בסיס נייד) |
| דרגות חופש | 7 דרגות חופש לכל זרוע |
| יכולות AI | למידת חיקוי מבוססת VR, הבנת סביבה בזמן אמת |
| חיישנים | LiDAR תלת-ממדי, מצלמות עומק, IMU, חיישני לחץ בידיים |
| סוללה וזמן עבודה | 4-6 h |