ANYmal
רובוט על ארבעמסחרי
ANYmal הוא רובוט ארבע-רגלי אוטונומי חסון שפותח על ידי ANYbotics (שמקורו ב-ETH Zurich) לבדיקות תעשייתיות וניווט בסביבות מורכבות. מתוכנן להגביר את הבטיחות והיעילות, הוא מבצע בדיקות אוטונומיות במתקנים תעשייתיים רבי קומות, סגורים ומסוכנים. הרובוט כולל גוף קומפקטי ועמיד בפני מזג אוויר (IP67) עם 12 מפעילים חשמליים המאפשרים הליכה דינמית, טיפוס במדרגות ותמרון בחללים צרים.
על הדגם
משפחת הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת הרובוטים מרובעי-הרגליים של חברת ANYbotics.
מה מייחד אותו
הרובוט מצויד בהסמכות מוגנות-פיצוץ (ATEX) המאפשרות לו לפעול בבטחה בסביבות תעשייתיות מסוכנות.
מתחרים עיקריים
Spot של חברת Boston Dynamics ו-Unitree B2 של חברת Unitree, המתחרים בשוק הרובוטים הניידים.
יישומים
בדיקות תעשייתיותאבטחת מרכזי נתוניםניטור מתקני גז ונפט
מפרטים
| גובה | \~0.8 m |
|---|---|
| משקל | \~50 kg |
| כושר נשיאה | \~10 kg |
| מהירות | \~1.5 m/s |
| דרגות חופש | 12 |
| יכולות AI | ניווט אוטונומי, איסוף נתונים ויזואליים ותרמיים, אינטגרציה עם ממשקי API. |
| חיישנים | חיישנים ויזואליים ותרמיים |
| סוללה וזמן עבודה | ~3-4 hours |
