Romeo
פלטפורמת מחקר דמוית אדם בגודל מלא, שפותחה על ידי חברת Aldebaran במטרה לסייע לקשישים ולאנשים התלויים בעזרת הזולת. דגם Romeo מתנשא לגובה של כ-1.46 מטרים ושוקל כ-37 קילוגרמים, והוא מצויד ב-37 דרגות חופש המאפשרות תנועה מורכבת, כולל עמוד שדרה בעל ארבע חוליות, כפות רגליים מפרקיות וידיים המסוגלות לאחוז בעצמים. המערכת מסתמכת בעיקר על ראייה ממוחשבת כדי לתכנן את מסלול ההליכה ולהגיב לסביבה בזמן אמת. פיתוח זה נועד לשמש חוקרים באוניברסיטאות ובמעבדות, ואינו מוצע למכירה מסחרית לקהל הרחב, אלא מתמקד בקידום תחום האינטראקציה הטבעית בין בני אדם למכונות באמצעות דיבור ומחוות גוף.
על הדגם
הדגם פותח כפרויקט מחקר עצמאי וייעודי של היצרנית, ואינו חלק מסדרת רובוטים מסחרית, אם כי הוא נחשב לגרסה גדולה יותר המבוססת על הניסיון מדגם Nao של החברה.
בניגוד לדגמים קטנים יותר של היצרנית, דגם זה מציע ממדים הקרובים לאלו של אדם בוגר, עמוד שדרה מפרקי ומיקוד מובהק בחקר סיוע פיזי לקשישים.
המקורות שסופקו אינם מציינים מתחרים ישירים מיצרנים אחרים עבור פלטפורמת מחקר זו.
יישומים
מפרטים
| גובה | 1.46 m |
|---|---|
| משקל | 37 kg |
| כושר נשיאה | 5 kg |
| מהירות | 1.0 m/s |
| דרגות חופש | 37 DOF |
| יכולות AI | Assistance research |
| חיישנים | Cameras, microphones |
| סוללה וזמן עבודה | ~2 hours |