Digit
Digit הוא רובוט אנושי דו-רגלי שפותח על ידי Agility Robotics, Inc. ונפרס מסחרית לראשונה בשנת 2023 כפלטפורמת הדגל של החברה לאוטומציה של לוגיסטיקת מחסנים וטיפול בחומרים. מיועד לפעול בסביבות בקנה מידה אנושי ללא שינוי במתקנים, Digit עומד בגובה 1,750 מ"מ ומשקלו 93 ק"ג, וכולל ארכיטקטורת רגליים ייחודית עם ברכיים הפוכות המספקת תנועה דו-רגלית יציבה וזריזה במדרגות, שפות, שיפועים ושטח לא אחיד. עם קיבולת עומס של 16 ק"ג, זרועות בעלות ארבע דרגות חופש, טווח הגעה אנכי של 0 עד 1,670 מ"מ, אפקטורי קצה ניתנים להחלפה, וסוללה של 3.0 קילוואט-שעה המספקת עד 4 שעות זמן פעולה עם עגינה אוטונומית לטענה מחדש, Digit מופעל באמצעות פלטפורמת ניהול הצי מבוססת הענן Agility Arc ומתממשק ישירות עם מערכות ניהול מחסנים (WMS), מערכות ביצוע מחסן (WES) ורובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs). הוא הגיע לאבן דרך של 100,000 ארגזים שהועברו ב-GXO Logistics עד סוף 2025 ומחזיק בבכורה של היות הרובוט האנושי הראשון שמייצר הכנסות מתמשכות מלקוחות מסחריים משלמים.
על הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת Digit של חברת Agility Robotics, הכוללת פלטפורמות הומנואידיות המיועדות לעבודה תעשייתית.
ייחודו טמון בניסיון תפעולי של עשרות אלפי שעות בסביבות עבודה אמיתיות לצד בני אדם.
מתחרה ב-Atlas של Boston Dynamics וב-Apollo של Apptronik, הנבדלים ממנו בגישה הטכנולוגית ובמיקוד היישומי.
יישומים
מפרטים
| גובה | 1.75 מטר |
|---|---|
| משקל | 65 ק"ג |
| כושר נשיאה | 16 ק"ג |
| מהירות | 1.5 מטר לשנייה |
| דרגות חופש | 16 |
| יכולות AI | מערכת Agility Arc לניהול צי, למידת חיזוק לניווט ותפעול. |
| חיישנים | LiDAR, מצלמות עומק Intel RealSense, יחידות מדידה אינרציאליות (IMU). |
| סוללה וזמן עבודה | 4-8 שעות עבודה |
תמונות
סרטונים
Digit Humanoid Robot
חדשות על הדגם
חברת Agility Robotics הכריזה על השקת הרובוט האנושי (Humanoid) מדגם Digit 5, המצויד במערכת ניהול אנרגיה חדשנית פרי פיתוח של חברת Nyobolt.
חברת הלוגיסטיקה הבינלאומית GXO Logistics וחברת Agility Robotics הכריזו על הרחבת שיתוף הפעולה ביניהן להטמעת רובוטים דמויי אדם (Humanoid) באתרים לוגיסטיים בארצות הברית.
ענקית הציוד החקלאי AGCO חתמה על הסכם לשיתוף פעולה עם חברת Agility Robotics, במסגרתו ישולבו רובוטים אנושיים מדגם Digit במערך הייצור וההרכבה של החברה.
חברת Agility Robotics הכריזה על השקת Digit 5, פלטפורמת רובוט אנושי (Humanoid) המהווה שלב נוסף בפיתוח טכנולוגיות תנועה דו-רגלית המותאמות למשימות תעשייתיות.
יצרנית הרובוטים Agility Robotics הודיעה על הרחבת פעילותה העסקית למדינת טקסס, במטרה לקדם את השימוש ברובוטים הומנואידיים בסביבות עבודה לוגיסטיות ומחסנים.
חברת Agility Robotics, המפתחת רובוטים דמויי אדם, וחברת FORT Robotics, המתמחה בטכנולוגיות בטיחות למערכות אוטונומיות, הכריזו על העמקת הקשרים העסקיים ביניהן.
חברות הטכנולוגיה אג'יליטי רובוטיקס ופורט רובוטיקס הכריזו על חתימת מזכר הבנות אסטרטגי, שמטרתו הטמעת פלטפורמת הבטיחות של פורט רובוטיקס בתוך הרובוט האנושי Digit 5 של אג'יליטי.
חברת Agility Robotics הכריזה על שיתוף פעולה טכנולוגי עם חברת אנבידיה (NVIDIA), במסגרתו ישולב הרובוט דגם Digit 5 בפלטפורמת החומרה והתוכנה Halos for Robotics של ענקית השבבים.