AgiBot X1
AgiBot X1 הוא רובוט אנושי דו-רגלי בקוד פתוח מלא שפותח על ידי AgiBot ושוחרר בשנת 2024 כפלטפורמת מחקר ופיתוח נגישה. תוכנן סביב ארכיטקטורת חומרה ותוכנה מודולרית, ה-X1 נועד להוריד את מחסום הכניסה למפתחים, חוקרים ומוסדות אקדמיים המחפשים פלטפורמה אנושית כשירה עם גישה מלאה לבקרת רמת מפרקים ומערכות תנועה. עומד בגובה 1,300 מ"מ ומשקלו 33 ק"ג, הוא כולל 34 דרגות חופש פעילות ובנוי סביב מפעילים סדרתיים מסדרת PowerFlow R הקניינית של AgiBot, וכולם פועלים על גבי מחסנית תוכנת תווכה בקוד פתוח מלא עם תאימות ל-ROS2.
על הדגם
הדגם מהווה פלטפורמת מחקר עצמאית מבית AgiBot Innovation.
הייחודיות שלו טמונה בהיותו פרויקט קוד פתוח מלא המנגיש חומרה ותוכנה למפתחים וחוקרים ללא עלות רישוי.
מתחרים בולטים כוללים את Unitree G1 ו-Tesla Optimus, המציעים פלטפורמות דומות למחקר או ליישומים מסחריים.
מפרטים
| גובה | 1.3 m |
|---|---|
| משקל | 33 kg |
| דרגות חופש | 34 DOF |