AgiBot G1
AgiBot G1 הוא רובוט אנושי על גלגלים שפותח על ידי AgiBot ותוכנן במיוחד כפלטפורמת איסוף נתונים והסקת מודלים כללית לפיתוח בינה מלאכותית מגולמת. ממוקם כסוס העבודה הבסיסי של סדרת Genie של AgiBot, ה-G1 כולל שלדה בגובה משתנה הנעה בין 1,300 מ"מ ל-1,800 מ"מ, המאפשרת טווח הגעה עובד מעל 2,000 מ"מ כדי לדמות גובה אינטראקציה בקנה מידה אנושי. במשקל 150 ק"ג ומצויד ב-26 דרגות חופש לא כולל אפקטורי הקצה שלו, ה-G1 בנוי לפעולה מרובת תרחישים בסביבות תעשייתיות, מסחריות וביתיות. הוא משתמש בפלטפורמת המחשוב Jetson AGX Orin 64 GB של AgiBot ומערכת תפיסה קניינית בת שמונה מצלמות, המספקות את צפיפות החיישנים וביצועי המחשוב הנדרשים לייצור נתוני אימון בקצב תפוקה גבוה ובאיכות גבוהה.
על הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת Genie של AgiBot, המיועדת לאיסוף נתונים ופיתוח בינה מלאכותית מגולמת.
הייחוד של הדגם הוא בשלדה בעלת גובה משתנה המאפשרת לו להתאים את עצמו למגוון רחב של סביבות עבודה ואינטראקציה אנושית.
מתחרים עיקריים כוללים את ה-Stretch של Hello Robot ואת ה-Mobile ALOHA, המיועדים גם הם למחקר ואיסוף נתונים בסביבות פנים.
מפרטים
| גובה | 1.3-1.8 m |
|---|---|
| משקל | 150 kg |
| דרגות חופש | 26 DOF |