AgiBot A2-W
AgiBot A2-W הוא רובוט אנושי לשימוש כללי על גלגלים שפותח על ידי AgiBot ותוכנן במיוחד עבור סביבות ייצור גמישות. בנוי סביב שלדת הנעה לכל ארבעת הגלגלים עם אפס רדיוס סיבוב ויכולת הליכת סרטן (crab-walk), גוף קינמטי בעל 22 דרגות חופש כולל זרועות כפולות ביוניות בעלות 7 דרגות חופש עם בקרת כוח בדיוק גבוה, ומערכת סוללות להחלפה חמה של 2 קילוואט-שעה המספקת עד 5 שעות פעולה רציפה, ה-A2-W ממוטב לפריסה מהקופסה באוטומציה של קווי ייצור. אלגוריתמי האינטליגנציה המגולמת שפותחו בעצמם, כולל UniGrasp, Uni6DPose ו-UniPlug, בשילוב עם 275 TOPS של מחשוב על גבי הרובוט, מאפשרים זיהוי אובייקטים ברמת מילי-שניה, הערכת תנוחה תלת-ממדית ב-6 ממדים, וקבלת החלטות משימה המסתגלת לאובייקטים משתנים ולתצורות עמדות עבודה ללא תכנות מחדש ידני.
על הדגם
הדגם הוא חלק מסדרת A של AgiBot, הכוללת מגוון פלטפורמות אנושיות ורובוטיות המבוססות על ארכיטקטורת בינה פיזית מאוחדת.
הייחוד של הדגם טמון בשילוב בין מבנה אנושי לבין בסיס גלגלים בעל יכולת תמרון גבוהה במיוחד, המותאם לעבודה בסביבות תעשייתיות מורכבות.
מתחרים עיקריים כוללים את ה-Unitree G1 וה-Tesla Optimus, המציעים פתרונות דומים בתחום הרובוטיקה האנושית למשימות כלליות.
יישומים
מפרטים
| גובה | 1.63 m |
|---|---|
| משקל | 230 kg |
| דרגות חופש | 22 DOF |
| חיישנים | 1266 |
| סוללה וזמן עבודה | 5 h |