חברת Wetour Robotics הציגה את מערכת Orchestra ללימוד רובוטים אנושיים

המערכת מורכבת משני רכיבים עיקריים: צמיד Conductor בעל שמונה ערוצים המנטר פעילות חשמלית של השרירים (sEMG), ומצלמת VisionLink המעניקה זווית ראייה מגוף ראשון. החברה מסרה כי המערכת משלבת בין ניטור פעילות השרירים לבין הקשר חזותי במטרה לחסל שטחים מתים והשמטות כוח המתרחשים לעיתים בשימוש במצלמות בלבד. המערכת מריצה מודל מקומי המחשב 20 זוויות מפרקים בזמן אמת. בבדיקות ביצועים, הצליח המערך לעבד חלון זמן של שנייה אחת מנתוני השרירים בתוך 50.4 מילי-שניות, ללא צורך בהסתכלות מקדימה (zero lookahead). החברה מסרה כי השילוב הטכנולוגי מאפשר איסוף נתוני הדגמה עשירים ומדויקים יותר ללמידה רובוטית.